Aktör, yazar, prodüktör ve yönetmen olan babasının adı Robert Downey, Sr., dansçı ve şarkıcı annesinin adı Elsie Ford’dır.
1970 yılında 5 yaşındayken babasının çevirdiği Pound adlı filmde küçük bir rol alarak sinema kariyerine başladı.
Uyuşturucu ile ilk kez babasının ona uzattığı esrarlı sigara sayesinde tanıştığını söylüyor.
11 yaşında annesi ile babasının boşanmasının ardından, uyuşturucuya başlayan Downey’i dönemin hiçbir okulu kabul etmiyordu. Ancak, yılmayan Downey, 20 yaşına geldiğinde “Saturday Night Live” isimli grubun ekibine dahil olmayı başardı.
1996 yılının ağustos ayında alkollü trafiğe çıkma, eroin ve ruhsatsız silah bulundurma suçundan ilk kez tutuklanıp 3 yıllık hapis cezasına çarptırıldı; sürekli uyuşturucu testi ve tedavi görmesi şartıyla serbest bırakıldı. Ancak 1 yıl geçtikten sonra yine aynı nedenlerden dolayı tutuklanıp 6 ay daha hapis yattı.
2000 yılında bağımlılıktan kurtularak Ally McBeal adlı TV
dizisiyle geri dönüş yaptı. Ancak bu geri dönüş pek uzun sürmedi. İlk sezon
bitiminde yeniden uyuşturucuya başlaması nedeniyle dizi ile bağları kopartıldı.
Tam üç yıl süren deneme süresi ve onun öncesindeki bir yıllık tedavinin
ardından dizinin son sezonunda ufak bir rol ile tekrardan kamera karşısına
geçebildi.
1992 yılında evlenip 2004 yılında boşandığı Deborah Falconer'den Indio Falconer Downey adında bir oğlu var.
24 yaşındaki oğlu Indio Falconer Downey.
Şuan ise 2005 yılında evlendiği Susan Downey ve iki çocuğuyla beraber çok mutlular.
5 yaşındaki oğlu Exton Elios Downey.
2 yaşındaki kızı Avri Roel Downey.