Story Musgrave, Hubble uzay teleskobunun bütün gelişim aşamalarına tanıklık etmişti.
1970’lerin ortalarında yapımına başlanan teleskop, Nisan 1990’da uzaya fırlatıldı. Hem astronot, hem doktor hem de bilim adamı olan ve yedi üniversite bitiren Musgrave, en küçük parçasından en büyüğüne kadar teleskobun her özelliğini biliyordu. Fakat teleskobun kalite kontrolüyle ilgili sorunlar olduğundan habersizdi.
“Uzaya fırlatılır fırlatılmaz birçok sorun çıkaran Hubble’ın arızaları önceden önlenebilirdi,” diyor Musgrave.
Parça, iletişim, elektronik gibi arızaların bir kısmı teleskobun ana aynasından kaynaklanıyordu. Yapılan araştırmalar, imalat sırasında aynanın kenarlarının biraz fazla düzleşecek şekilde rendelendiğini ortaya koydu. Bu nedenle 1,6 milyar dolara mal olan teleskopta düzgün görüntü vermesini engelleyen odaklanma sorunu çıkmıştı.