MÖ 8.000'den önce, şimdi Ürdün olarak bilinen bölgede avcılar yaşıyordu. MÖ 1500'den sonra Ürdün son derece organize krallıklara bölündü. En önemlileri Moav, Edom ve Amon'du. Daha sonra MÖ 500'den sonra Nebatiler denilen Araplar Ürdün'e göç ettiler. Bölgedeki ticaret yollarına dayalı zengin bir krallık geliştirdiler. Başkentleri Petra'daydı. Roma Ortadoğu'nun yeni gücü haline geldi. Nebatiler ilk başta bağımsızlıklarını korudular. Ancak MS 106'da Roma İmparatorluğu tarafından emildiler.
Roma yönetimi altında Ürdün gelişmeye devam etti ve Hıristiyanlık yayıldı. Ancak Roma İmparatorluğu ikiye bölündü ve Ürdün, Bizans İmparatorluğu olarak bilinen Doğu kısmının bir parçası oldu.
7. yüzyılda Ürdün Müslümanlar tarafından fethedildi ve İslam dünyasının bir parçası oldu. Yüzyıllar boyunca Ürdün, diğer bölgeler arasında bir ticaret yolu olma şeklindeki geleneksel rolünü sürdürdü. Daha sonra 1516'da Türk İmparatorluğu'nun bir parçası oldu. Yüzyıllar boyunca Ürdün çok az değişti.
19. yüzyılın sonlarında Rus İmparatorluğu'ndan Müslümanlar zulümden kaçarak bölgeye geldiler. 1908'de Şam'dan Medine'ye Hicaz demiryolu inşa edildi. 1914'te Birinci Dünya Savaşı başladığında Türk İmparatorluğu Alman tarafına katıldı. O zamanlar İngilizler tarafından teşvik edilen Arap milliyetçiliği büyüyordu. Haziran 1916'da bir isyan, Büyük Arap İsyanı başladı.
1918'de Türkiye müttefiklere yenildi. Ancak Ürdün'ün bağımsız olmasına izin verilmedi. 1921'de İngiliz mandası haline getirildi. Ürdün nihayet 1946'da bağımsız oldu ve Abdullah kral oldu.
Bugün Ürdün, yoksulluk ve işsizlik gibi ekonomik zorluklarla karşı karşıyadır, ancak ekonomi istikrarlı bir şekilde büyümektedir. Ürdün turizm için büyük bir potansiyele sahiptir.