2007'de ABD'nin Avrupa'ya balistik füze savunması yerleştirme planları sorulduğunda Putin, Rusya'nın 'hipersonik hızda uçacak ve hem irtifa hem de yön açısından yörüngesini değiştirebilecek tamamen farklı türde stratejik silah sistemleri' geliştirdiğini ifade etti.
Şubat 2015 ile Haziran 2016 arasında, Orenburg Oblastı'nda bulunan Dombarovski Hava Üssü'nden fırlatılan Avangard'ın saatte 11.200 kilometre hıza ulaştığı belirtildi. Fırlatılan Avangard, Kamçatka Krayı'da bulunan Kura füze Test Sahası'ndaki hedefleri başarıyla vurdu.
Ekim 2016'da, Dombarovski Hava Üssü'nden fırlatılan ve Kura füze test sahasıdaki bir hedefi başarıyla vuran başka bir uçuş testi gerçekleştirildi. Bu test füzenin ilk tamamen başarılı testiydi.
1 Mart 2018'de Rusya Devlet Başkanı Vladimir Putin, Moskova'daki Federal Meclis'teki cumhurbaşkanlığı ofisinde, silahın testlerinin tamamlandığını ve seri üretime girdiğini duyurdu. Seri üretim duyurunu Rus Stratejik Füze Kuvvetleri komutanı Albay Sergei Karakayev da doğruladı.
En son uçuş testi 26 Aralık 2018'de gerçekleşti. Dombarovski Hava Üssü'nden fırlatılan Avangard, Kura füze test sahasıdeki bir hedefi başarıyla vurdu. Rusya Başbakan Yardımcısı Yury Borisov, bir gün sonra, Avangard'ın ses hızının 27 katı hızla uçtuğunu açıkladı.
Rusya Savunma Bakanlığı'nın basın servisine / TASS'a göre, hipersonik Avangard füze sistemi, 24-26 Kasım 2019 tarihlerinde Yeni START anlaşması prosedürlerine uygun olarak ABD denetim grubuna gösterildi.
27 Aralık 2019'da, Avangard füze alayı ordu envanterine girdi.
19 Eylül 2020'de, NPO Mashinostroyenia'da Bilim Danışmanı olan Herbert Efremov, Avangard'ın gelişimine yaptığı katkılardan dolayı Aziz Andrew Nişanı ile ödüllendirildi.