Kaygı nereden doğar? Kierkegaard’a göre anksiyetenin doğduğu zeminde belirsizlik vardır fakat bu belirsizlik aynı zamanda bize çok da uzak değil. Şöyle düşünelim, gelecekte ne olacağını hangimiz biliyoruz? Yani gelecek de belirsiz ve gelecek hakkında düşünmek hepimizi biraz olsun kaygıya sürüklüyor.
Ona göre gelecek için kaygılanan insanın yaşadığı anksiyete özgürlük için bir zemin oluşturur. Kaygılanmayan insan için her şey normaldir, gelişim, değişim ve özgürlükten bahsetmek mümkün bile değildir.