1945 yılında İngiltere Newcastle yakınlarında bir kasabada doğan Ian Fraiser Kilmister, anne ve babasının o henüz 3 aylıkken boşanmasıyla annesi ve anneannesi tarafından büyütülmüş. Daha sonra annesi çocukları olan eski bir futbolcuyla evlenmiş ve Galler'e taşınmışlar. Ancak onlarla da anlaşamamış.
Takma adı olan Lemmy, okulda arkadaşlarından sürekli 'lemmy (lend me) a quid till friday' şeklinde borç para istemesinden geliyor. Henüz çok küçük yaşlardayken kollu kumar makinelerine düşkün olması, onu borçlanmaya yöneltmiş.
Ailesi ile tekrar taşınmak zorunda kaldığında, Güney Galler bölgesinde çok bilinen bir beyaz eşya markasının fabrikasında da çalışmıştı. Bir gün küçük bir kulüpte gördüğü John Lennon'dan etkilendi ve gitara yöneldi. Gitarla çaldığı ilk şarkının ♫ The Beatles ♪ Please Please Me olduğunu belirtmiştir.
Lemmy çeşitli gruplar ile çalıp, turladıktan sonra; kendisi için inanılmaz bir iş olan Jimmy Hendrix'in ekibinde rodi (sahne kurulumu ve enstrüman teknisyenliği) olarak yer aldı.
Birçok grup ile birlikte çalmasına rağmen Lemmy ve müzikal anlamda en büyük etkiyi yarattığı Motörhead'i 30 yaşında kurmuştu. Küçük bir detay olarak; Lemmy'nin kendine has sahne duruşunun altında bir anlam yatmaktadır. Motörhead'in ilk konserinde salonda neredeyse kimse olmadığından, utanarak sahneye çıkan Lemmy, mikrofonu ayarlayıp yukarı bakarak söylemiştir. Bu mikrofon şekli zamanla Lemmy'nin imzası olmuş ve zihinlere kazınmıştır.
1990'da Amerika'ya taşındığında banka hesabında bir kuruş bile olmadığını söylüyor. Tam da bu sorunları yaşarken Ozzy Osbourne'un hem eşi hem de menajeri Sharon Osbourne, o sırada Ozzy Obbourne'un 'No More Tears' albümünde eksik olan dört parçayı yazmak isteyip istemediğini Lemmy'e sorar. İşi kabul eden Lemmy buradan kazandığı paranın o güne kadar müzikten kazandığı en yüksek tutar olduğunu aktarmıştır. Lemmy ile Ozzy'nin yakın arkadaşlığı da bu şekilde pekişiyor. O dönem yazdıkları en ünlü şarkı Ozzy Osbourne - Mama, I'm Coming Home idi.
İngiltere'nin devlet televizyonu BBC'de canlı yayında vereceği bir röportajda yayında sigara içemeyeceği söylendiği için yayından beş dakika önce stüdyoyu terk ettiği bir efsane olarak kulaktan kulağa yayılmıştır.
Çok eski bir Motörhead fanı olan İsveçli bilim adamı Prof. Mats E.Erikson bir paleontolog olarak keşfettiği 428 milyon yaşındaki solucan fosiline Lemmy ismini verdi. Fosilin bilimsel adı ise Kalloprion Kilmisteri.
Efsanevi punk grubu Sex Pistols'ın bir dönem bas gitaristliğini yapan Sid Vicious, bu enstrümanı çalmak için Lemmy'den yardım almıştır. Ancak Lemmy onu biraz başarısız bulduğunu belirtmiştir.
1. ve 2.Dünya Savaşı'ndan kalan parçaları, özellikle Nazi eşyalarını toplayan Lemmy, bu konuda birçok soruşturma geçirmiş. Ancak her birinde bu eşyalara sadece ilgi duyduğunu ama fikren Nazi olmak ile bir alakası olmadığını ve kesinlikle ırkçı olmadığını belirtmiştir.
70.yaş günü olan 24 Aralık'tan iki gün sonra ileri derecede kanser hastası olduğunu öğrenmişti. Bu haberi aldıktan sonra ailesi ve sevdikleri ile evinde en sevdiği video oyununu oynayarak son anlarını geçirdi. Kanser ile süren çok kısa savaşını kaybederek 28 Aralık 2015'te hayata gözlerini kapattı.
Lemmy Kilmister'ın ölümünün ardından en büyük rock/metal grupları sosyal medya hesaplarından taziye mesajları yayınladı. Özellikle Metallica'nın davulcusu Lars Ulrich, Lemmy için özel bir mektup yazdı. Aslında Amerika'ya tenisçi olmak için taşınan, ancak Lemmy Kilmister'ın etkisiyle müziğe yönelen Lars Ulrich; Metallica'nın ilk dönemlerinde en büyük ilham kaynaklarının Motörhead olduğunu belirtiyor. Ayrıca Motörhead'in davulcusu Mikkey Dee, Lemmy'nin ölümüyle birlikte Motörhead'in de sona erdiğini açıkladı.
Ünlü metal gruplarının Lemmy hakkında yayınladıkları taziye mesajlarından bazıları: