24 yıl sonra evine döndüğünde muazzam bir servetinde sahibiydi. Ayrıca Çin'in yaşam biçimi hakkında büyüleyici hikayeleri de yanında getirmişti. Rustichello da Pisa tarafından yazılan 'Marco Polo'nun Seyahatleri' kitabı da bu hikayelerden yola çıkılarak yazıldı. Marco, Pisa Rustichello ile hapishaneyken tanıştı. Marco Polo, Venedik'in rakibi Cenova tarafından savaşta ele geçirilmişti. 1299'daki Ceneviz-Venedik barış anlaşması Marco Polo'nun eve dönmesine izin verdi.
EVLİLİĞİ
1292'de Kubilay Han'ın kızı Prenses Cocachin ile evlendi. İkinci evliliğini ise Donata Badoer ile yaptı. Donata Badoer, müreffeh bir tüccar olan Vitale Badoer'in kızıydı. Çiftin üç kızı oldu. İsimleri; Fantina, Bellela ve Moreta'dır.
ÖLÜMÜ
Marco Polo, Ocak 1324'te öldü. Marco Polo hakkında bilinenler kendi metinlerinden ve birkaç Venedik belgesinden geliyor.