Esra Ronabar, 1978 senesinde İzmir'in Ödemiş ilçesinde dünyaya gelmiştir. İkiz kardeşi olan Esra Ronabar, Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümünü kazanmış ancak okulunu bitirmemiştir.
Üniversite eğitimini yarıda bırakarak oyunculuk sınavlarına giren Esra Ronabar, sınavları kazanınca bölümden ayrılmış ve Ankara Üniversitesi Dil Tarih ve Coğrafya Fakültesi Tiyatro Bölümü Oyunculuk Ana Sanat Dalı'ndan mezun olmuştur.
Üniversiteyi bitirmeden 1997 senesinde Ankara Sanat Tiyatrosu'nda 'Küçük Karabalık' ve 'Elmadaki Barış' isimli tiyatro oyunlarında oynadı.
Tiyatro oyunlarının yanında birçok reklam filminde de rol alan Esra Ronabar, 2003 senesinde 'Bir İstanbul Masalı' isimli dizi ile dizi hayatına adım atmıştır.
sra Ronabar, 2013 yılında 'Sana Bir Sır Vereceğim' adlı dizide Murat Han,Ekin Koç, Demet Özdemir ile birlikte başrol oynadı. Bu dizi devam ederken 22 Eylül 2013 tarihinde dizi setine giderken bir trafik kazası geçirdi, ağır yaralandı, kırıklar nedeni ile uzun bir süre setlerden uzak kaldı. Tam iyileşmek üzere iken ocak ayında tekrar bir kaza geçirdi. Sana Bir Sır Vereceğim dizisinden rahatsızlığı sebebiyle ayrılmak zorunda kaldı. Esra Ronabar, 7 Temmuz 2006 tarihinde tiyatrocu ve aynı zamanda Menajerimi Ara dizisinde oynayan Barış Falay ile evlendi. 'Rüzgar Mavi' adında bir oğlu var.