Yehuda kabilesi, Yakup'un dördüncü oğlu Yehuda'nın soyundan gelir. Yehuda kabilesi, İsrail Krallığı'nın kurucusu Kral Davut ve Kral Süleyman'ın soyuna dayanır. Yakup'un dördüncü oğlu Yehuda, kabilesinin ismini taşır ve bu kabileden gelenler İsrailoğulları'nın önde gelen liderlerinden biri olmuştur. Yehuda kabilesi, İsrailoğulları'nın tarihinde önemli bir rol oynamıştır. Kabile, İsrailoğulları'nın Mısır'dan çıkışı sırasında oluşmuş ve İsrailoğulları'nın çeşitli kabilelerinden biri olarak büyümüştür. Yehuda, Yakup'un dört oğlundan biri olarak, kabilesi diğer İsrail kabilelerine göre özel bir konuma sahiptir. Yehuda kabilesinin tarihi, İncil'de de belirtilir. Yehuda, Yakup'un 12 oğlundan biri olarak Tanah'ta önemli bir figür olarak yer alır. Yehuda'nın dört oğlu olan Er, Onan, Şelah ve Peres, kabilesinin soyunu devam ettirmiştir. Yehuda kabilesinin İsrail tarihindeki rolü ve etkisi, özellikle siyasi ve krallık bağlamında önemlidir. Kral Davut ve Kral Süleyman gibi büyük İsrail liderleri, Yehuda kabilesinin soyundan gelmişlerdir. Bu liderlerin hükümdarlığı döneminde İsrail Krallığı güçlü ve zengin bir devlet haline gelmiştir.