Dengeleme halkasının bilinen ilk tanımı M.Ö. 3. yüzyılın sonlarına doğru Bizanslı Philo tarafından yapılmıştır. Bizans'ta doğan ve daha sonra İskenderiye'de yaşayan Philo'nun metinleri, su değirmeni ve yinelenen bir arbaleti yeniden doldurmak için kullanılan bir zincir tahriki de dahil olmak üzere bir dizi başka mühendislik icadının bilinen ilk tanımlarını içerir. Philo'nun termoskobu da günümüzde kullanılan termometrenin öncülüdür.
Philo'nun dengelem halkası tanımı, her bir kenarında delikler bulunan sekiz kenarlı bir tencere içine monte edilmiş bir hokkayı tarif etmektedir. Mürekkep hokkası farklı eksenlerdeki bir dizi metal halkanın içine monte edilmişti, yani kap hangi açıda döndürülürse döndürülsün mürekkep hokkası dik kalıyordu. Bu, mürekkebin deliklerden dışarı akmayacağı ve kabın herhangi bir tarafa yerleştirilebileceği anlamına geliyordu. Destek öğesini dik tutarken dış rotasyona izin veren dönebilen bir desteğin bu kullanımı günümüzde de çok çeşitli bağlamlarda kullanılmaktadır.