Daliş yaparken iri bir vatazon saldırısına uğramış ve vatozun kuyruğundaki keskin iğneyle kalbinden bir kaç kez sokulunca hayatını kaybetmişti . Saldırı sırasında yanında bir tek kameramanı Justin Lyons vardı. Yıllar sonra Lyons, Steve Irwin'in ölümüyle ilgili ilk defa açıklamalarda bulundu. Şöyle söylüyor:
'Kameram açıktı. Şöyle düşünüyordum: 'Bu harika bir çekim olacak. Kesinlikle belgeselde yer alacak görüntüler olacak, bu harika!' Sonra birden vatoz önüne geçiverdi ve kuyruğunu göğsüne çılgınca saplamaya başladı.'
saldırı ve can çekişme anının videosunun yayımlanması yasaklandı.