İlk emniyet kemeri, İngiliz havacı George Cayley tarafından devrim niteliğindeki uçan makinelerinden birinde kullanılmak üzere tasarlandı. Bu kemerin icadı, motorlu otomobillerin icadından onlarca yıl öncesine dayanıyordu. Ancak eğer modern emniyet kemeri tasarımının nasıl ortaya çıktığını anlatıyorsak, otomotiv teknolojisinin başlangıcından başlamamız gerekir.
İlk emniyet kemeri patenti 10 Şubat 1885'te Edward J. Claghorn adlı birisi tarafından alınmıştır. Ancak Claghorn'u emniyet kemerinin mucidi ilan etmek doğru olmayacaktır. Onun tasarımı hayat kurmaktan çok, turistleri New York taksilerinin koltuklarında tutmak için tasarlanmış bir emniyet kemeriydi.
Emniyet kemeri, 20. yüzyılın ilk yarısı boyunca nispeten popüler olmayan bir kavram olarak kaldı. Bunun sebebi 1950'lere kadar emniyet kemerlerinin rahat olmaması ve insanları korumakta başarılı olmamasıydı.
Onlarca yıl süren şok edici derecede sınırlı otomobil güvenliğinden sonra buna bir dur diyen kişi 1940’lı yıllarda Pasadena nörolojik muayenehanesindeki kafa travmalarının büyük bir kısmının kötü tasarlanmış emniyet kemerlerinden olduğunu söyleyerek daha iyi bir emniyet kemeri tasarlayan Doktor C. Hunter Shelden'dı. Ayrıca geri çekilebilir emniyet kemerleri, girintili direksiyonları, hava yastıkları, ve yükseltilmiş koltuk başlıkları dahil olmak üzere bir dizi otomobil güvenlik önlemi geliştirmişti.
1966'da tüm otomobillerin belirli güvenlik standartlarına uymasını gerektiren Ulusal Trafik ve Motorlu Taşıt Güvenliği Yasası yürürlüğe girdi. Bundan iki yıl sonra Başkan Lyndon B. Johnson, tüm araçlarda emniyet kemeri takılmasını gerektiren iki yasa tasarısı imzaladı.
İsveçli mühendis Nils Bohlin'in üç noktalı emniyet kemerinin icadı, otomotiv güvenliği tarihini gerçek anlamda farklı bir boyuta taşıdı. Bohlin'in devrim niteliğindeki V tipi emniyet kemerini tasarladığı 1959'da güvenlik düzenlemeleri hala çok sınırlıydı. Birçok arabaya bir önceki tasarım olan iki noktalı emniyet kemerleri bile takılmamıştı. Emniyet kemeri olan arabalar ise olmayanlara kıyasla çok da güvenli değildi. Aslında, bu kemerler bazı durumlarda ciddi iç kanamalara neden olurdu.
Engell, rakip İsveçli firma Saab'da çalışan Bohlin ile iletişime geçerek acil olarak daha güvenli bir emniyet kemeri tasarımı geliştirmekle görevlendirdi. Bohlin tasarladığı V tipi emniyet kemeri sadece üst gövdeyi sabitlemekle kalmadı, aynı zamanda takılması çok daha rahattı
Bohlin’in icadı, günümüze kadar milyonlarca hayat kurtarmış ve araç endüstrisinde evrensel olarak benimsenmiştir. İcadından 60 yıldan fazla bir süre sonra bile hala standart ve en etkili araba emniyet kemeri tasarımı olmaya devam etmektedir.