Mars'tan bakıldığında Dünya gökyüzünde küçük, parlak bir ışık noktası olarak görünür. Çıplak gözle bakıldığında, Dünya'dan Venüs ya da Jüpiter'i görmeye benzer parlak bir akşam yıldızını andırır. Ayrıca Mars'tan bakıldığında, ışığın Mars'ın ince atmosferinden geçerken yolunun bozulması nedeniyle Dünya'nın gökyüzünde parıldayacağını da belirtmek gerekir.
Kıtalar veya okyanuslar gibi belirli ayrıntıları fark edemeyecek olsanız da, gezegenimiz mavimsi bir renk tonuyla parlayacak ve bu da gezegenimizin yüzeyinin yaklaşık %71'ini kaplayan geniş su kütlelerinin bir kanıtı olacaktır.