İspanya'nın Mancha eyaletinde yaşayan asıl ismi Alanso Quijane olan Don Kişot, 50'li yaşlarda soylu bir kişidir. Alanso her akşam, romantik çağlarda yaşayan gezgin şövalyelerin hayat hikayelerini okur. Her gün okuduğu hikayelerden ötürü eski çağlarda bulunan şövalyeler kurumunun tekrardan yeşermesini ister.
Alanso, bu isteğinden dolayı atalarından ona kalmış mızrağı, kalkanı kuşanır. Kafasına ise berber çanağını takar ve atına biner. Alanson, hainleri ve suçluları cezalandırmak için yola koyulur. Şövalye gibi giyinen Alanson, bir şövalye değildir.
Yolda atıyla giderken bir han görür. Alanso, bu hanı şato zannedip, oraya doğru koşar. Handa bulunan hancı ise onun bu halini görünce deli olduğunu düşünür ve dalga geçer. Alanso ise bu durumun farkında değildir. Hayal dünyası içinde kaybolmuştur. Şatoda kendini şövalye ilan eden Alanso, köyünden de saf Sanço'yu bulur onu seyisi ilan eder. Sanço eşeğe binerek Alanso'ya eşlik eder.
Alanso'nun bir de prensesi eksiktir. Köyden bir kızı prenses olarak hayal ederek ona Dulcinea del Tobosso ismini verir. Alanso, yolda karşısına çıkan değirmenleri dev zannederek onlarla savaşır. Sanço ve arkadaşları onu bu yoldan vazgeçirmeye çalışsalar da başarılı olamazlar. Alanson, yoluna devam ederek yeni maceralara atılır.
Alanso yolda gerçek bir prenses görür. Prenses ise onun daha önce yaşadıklarını bildiği için dalga geçmek amacıyla çağırır. Prenses, Sanço'ya valilik yapması için bir ada verir. Alanso, insanların kendisiyle eğlendiğini anlayınca oradan ayrılır. Daha sonra bir şövalye ile mücadeleyi kaybedince evine geri döner. Kısa bir zaman içerisinde şatosunda hayatını kaybeder.