İnsanoğlu zaman ölçmek için geçmişten beri farklı yöntemler kullanmıştır. M.Ö 4000'li yıllarda Mısırlılar, zamanı ölçmek için güneş saatini icat etmişlerdir. Güneş'in durumunu her gün izleyerek belirli bir düzende doğup battığını keşfetmiştir. Böylelikle gündüz vakitlerini bölümlere ayırmışlardır. Ancak bu yöntem sadece güneş varken kullanılabildiği için bir süre sonra yeterli gelmemiştir. Bunun içinde farklı araçlar kullanmaya başlamışlardır. Özellikle geceleri zamanı ölçebilmek için su saati icat edilmiştir. Aynı zamanda Babillerde su saatini kullanmışlardır. Kum saati de diğer kullanılan zaman ölçme aletlerinden biridir. Bu saat gemilerde, dini yerlerde, yarışmalarda ve oyunlarda çok sık kullanıldı. Bu kum saati daha çok kısa zaman birimlerini ölçmede etkiliydi. Saat ölçümlerinde yetersiz gelmekteydi. Daha sonra Avrupa'da kullanılmaya başlanan mekanik saatler ile saat ölçümleri yapılmaya başlandı. Bu saatlerin ortaya çıkmasında din adamlarının rolü oldukça fazladır. İbadet saatlerini saptanmak amacıyla yapılmışlardır. Ancak bu saatler, saati göstermemekteydi. Sadece görev zamanlarında ses çıkararak uyarı verirlerdi. Daha sonra, mekanik saatler daha geliştirildi. Bunlara akrep ve yelkovan eklenerek günümüzdeki hallerini aldılar.