Bhagavad Gita, dünyanın en uzun destanı olarak bilinen Mahabbarata'nın on sekiz bölümünden birisi ve destanın kalbidir. Mahabbarata destanı bize kardeş çocukları arasındaki iktidar ve adalet mücadelesini anlatırken Bhagavad Gita çok daha büyük bir mücadeleyi, insanın korkularına, arzularına ve içindeki karanlığa karşı olan savaşı hoca ve öğrencisinin ağzından anlatır. Bhagavad Gita'da kendinizi, güçlü ve zayıf yönlerinizi görecek, kendi varlığını fethetmenin eşiğinde olan İç Savaşçı'yı hatırlayacaksınız.
Hareketin özelliğinden doğan arzudur, gazaptır. Bu her şeyi tüketir ve kirletir. Dünyadaki düşmanımız bil bunu.
Yüce bilgi, yüce sır, yüce saflaştırıcı, erdeme uygun olduğunda sezgisel olarak uygulanması kolaydır ve kalıcıdır.
Bu bilgiyi inkar edenler, bana ulaşmadan ölümlü dünyanın yollarına geri döneceklerdir.
Bilgelik, düzenli pratikten daha iyidir. Bilgelikten de daha iyi olan tefekkürdür (meditasyon). Tefekkürden de iyi olan eylemin ödüllerinden feragat etmektir. Vazgeçmek huzura götürür.
Gunalar; Satva, Rajas ve Tamas'tır. Maddede doğan nitelikler bunlardır. Onlar bedenin içine yerleşmiş yok edilemez sakinleridir.
Satva (uyum, denge), lekesizliği, parlaklığı ve sağlıklı oluşu nedeniyle saadete ve bilgeliğe bağlayıcıdır.
Tamas (atalet) ise cahillikten doğmuştur, bedende ikamet edenlere sahte yanılsamalar yaratır. Tembellik, uyuşukluk ve savsaklamanın bağları ile büyür.
Rajas (aşırı hareket), arzulu doğasıyla, yaşama susamışlığıyla bağımlılığın kaynağıdır. Bedenin sakinini eyleme yöneltir.