Japon şirketi Ispace, Hakuto-R Ay'a inişi sırasında yanlış veri girişi nedeniyle Ay yüzeyine çarptı. Japon şirket bu olay yüzünden 100 Milyon kaybetti.
Japon şirketi Ispace, Hakuto-R Ay'a inişi sırasında yanlış veri girişi nedeniyle Ay yüzeyine çarptı. Japon şirket bu olay yüzünden 100 Milyon kaybetti.
Japon firması Ispace tarafından inşa edilen Hakuto-R Ay inişi, 20 Nisan'da 26 mil/saat hızla Ay yüzeyine doğru inerken, hafif bir dokunuştan yaklaşık 15 dakika uzakta olmalıydı. Bunun yerine, yakında yüzeye çarpacak ve Ay'a başka bir krater ekleyecekti.
Peki aracın neden yeterli yakıtı yoktu? Bunun cevabı, aracı yönlendirmek için kullanılan yazılımda ve görev planlama sürecinin sonlarında hedefte yapılan bir değişiklikte yatıyor.
Bunu yapmak için de iki temel bilgi kaynağına dayanır.
Bu cihazlar, uçuş boyunca başlangıç noktasına kıyasla uzay aracının konumundaki değişiklikleri ölçmek için gryoskoplar ve ivmeölçerler kullanır. İkinci kaynak ise robot ile Ay yüzeyi arasındaki gerçek mesafeyi ölçen bir lazer telemetredir.
Mühendisler bunun arızalı bir sensörden kaynaklanmasının daha muhtemel olduğunu düşündüklerinden, robotun yönlendirme yazılımına bir tutarsızlık durumunda telemetreyi göz ardı etmesi talimatı verildi. Böyle yaparak, iniş aracı itici yakıtını çok hızlı bir şekilde yaktı ve ardından serbest düşüşte iki dakika geçirdi.
Ispace baş teknoloji sorumlusu Ryo Ujiie'ye göre sorun, robotun hedef iniş alanını Ay'da Lacus Somniorum adı verilen düz bir ovadan Atlas kraterine taşıma kararından kaynaklandı. İniş aracı kraterin ağzının üzerinden uçtuğunda, lazer telemetre tarafından ölçülen aşağıdaki irtifadaki ani değişiklik bir hata olarak yorumlandı.
İniş aracının yazılımını test etmek için tasarlanan simülasyonlar, iniş alanının belirli topografyasını hesaba katmamış, bu da çelişkili ölçümlere ve başarısızlığa yol açmıştır.
Hedefteki değişiklik, görevin araçtaki faydalı yüklere sağlayacağı faydayı en üst düzeye çıkarma arzusundan kaynaklandı; kraterin, teleskopla daha kolay incelenebilen düzlüklerden bilimsel açıdan daha ilginç olduğu düşünüldü.
Ispace, görevin başarısızlığı nedeniyle beklenen müşteri ödemelerinde 100 milyon Japon yeni (711.000 $) kaybetti, ancak CEO Takeshi Hakamada, şirketin görevdeki sigortacısı Mitsui Sumitomo'dan bir ödeme almayı beklediğini söyledi, ancak poliçenin miktarını veya maliyetini söyleyemedi.
Draper bu görev için kullanılan iniş yazılımını tasarladı, ancak Ispace yöneticileri iniş aracının karşılaştığı sorunların görev yönetim ekibi tarafından kontrol edilen gereksinimler ve parametrelerden kaynaklandığını söyledi.
Şirket ayrıca nihai iniş hedefini ve simülasyon gereksinimlerini daha önceden belirleyecek.
Hocam... 120 Nisan ne? 25 mil nasıl 75 km yapıyor?