Zühtü Arslan, 2001 yılının bir döneminde Avrupa İnsan Hakları Mahkemesi'nde görev yapmıştır.
2000 - 2003 yılları arasında Bilkent Üniversitesi'nde 'Turkish Public Law' (Türk Kamu Hukuku) dersini vermiştir.
2003 - 2009 yılları arasında Başkent Üniversitesi'nde 'Hukuk ve Siyaset' dersini vermiştir.
2009 yılında Polis Akademisi Başkanlığına atanmış, burada uzun yıllar lisans ve lisans üstü düzeyde 'Anayasa Hukuku', 'Devlet Kuramları' ve 'İnsan Hakları' derslerini vermiştir.
23 Aralık 2010 tarihinden beri Basın İlan Kurumu Genel Kurul üyesi olarak görev yapmaktadır.
17 Nisan 2012 tarihinde Yükseköğretim Genel Kurulunca belirlenen üç aday arasından Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan tarafından, Anayasa Mahkemesi üyesi olarak seçilmiştir. 20 Nisan 2012 tarihinde göreve başlamıştır.
10 Şubat 2015 tarihinde Anayasa Mahkemesi Genel Kurulu tarafından Anayasa Mahkemesi Başkanı olarak seçilmiştir.
Üç dönemdir Anayasa Mahkemesi Başkanı olarak görev yapan Zühtü Arslan, 25 Ocak 2019 ve 2 Şubat 2023 tarihlerinde Anayasa Mahkemesi Genel Kurulu tarafından yeniden Anayasa Mahkemesi Başkanı seçilmiştir.