Anadolu'da kurulan ilk Türk beyliği Saltuklular'dır. Bu beyliğin kurucu ise Ebü'l- Kasım İzzedin Saltuk Bey'dir. Anadolu'nun fethedilmesinde önemli hizmetleri bulunduğundan dolayı Kars, Pasinler, Oltu, Erzurum, Tortum, Bayburt, Tiflis gibi yöreler kendisine verildi. Erzurum ve çevresi kendisine verilmekle kalmamış çocuklarına da veraset yoluyla intikal etmiştir.
Saltuk Bey'in ölümü üzerine yerine oğlu Ali geçti. Gürcü bir kral olan II. David, 1115'te Rostof'u almasıyla bir sonraki yıl Emir Ali'nin hakimiyeti altındaki topraklara girdi. Pasinlere kadar ilerleyen kral, 1118 yılında Azerbaycan taraflarına saldırmaya başladı. Emir Ali ve Selçuklu valisinin oğlu İlgazi, Tiflis'e doğru hareket ederlerken II. David onları mağlup etti. Böylelikle Tiflis, Gürcülerin eline geçti.
Saltuklu hanedanı 1122 yılından sonra Saltukoğulları olarak bilinmiştir. Birkaç yıl sonra Emir Ali'nin ölmesi üzerine yerine Muzaffer Ziyaeddin Gazi geçti. 1126 yılında Oltu'ya kadar gelen Gürcülere karşı düzenlenen sefere katılan Ziyaeddin Gazi, 1131 yılında kralı bozguna uğrattı. 1168 yılına kadar Gürcüler, Saltuklu topraklarına saldırmayı devam etti. Saltuklu Beyliği, Alaeddin Melikşah dönemindeyken Gürcülere karşı müdahale etmede zorluklar yaşamaya başladı. Gürcüler, Kafkasya'dan inerek Türk topraklarını işgal etti. Masum halkı öldürüp bölgeyi yağmaladılar. 1202 yılında ise Anadolu Selçuklu Sultanı II. Süleyman Şah, Doğu bölgesinde bulunan hükümdarlara ve beylere birleşip Gürcistan seferine katılmalarını istedi. Ancak Saltuklu beyi Melikşah, geç kaldığı için hapsedildi. Süleyman Şah ise Saltuklu beyliğine son vererek, bu bölgeyi kardeşi Tuğrul Şah'a teslim etti. Böylelikle Saltuklu hanedanlığı son buldu. Anadolu'da Saltukoğulları'ndan sonra birçok beylikler kurulmaya devam etti.